ワイルドさおりんトラックス 015

ギアボックスが逝かれたっぽいさおりんトラック、直すのが億劫です。
車体上部を外さないとギアボックスにアクセスできないのですが、
配線込みでボディを取り外せるか不明だからです。

DSC_2640.jpg
なんとか外れました。
できれば車体下部からギアボックスにアクセスできるようにしたいのですが。
まあ、それはまた今度。

DSC_2643.jpg
どのギアも欠けていませんでした。

ギアズレ
モーターに直付けのギアがシャフトから抜けかけて、
第二ギアと噛み合わなくなったのが原因でした。
ギアを押し込んで修理終わり。

DSC_2645.jpg
配線を見直し。
とはいえ、連結部の下に押し込んだだけで、
細い線には換えていません(なんか断線させちゃいそうで怖い)。

DSC_2646.jpg
うーむ、前よりはマシになったけど、まだ見苦しいですなぁ。

DSC_2647.jpg
トレーラー付けたら目立たない!と思いたい。


#include <VarSpeedServo.h>  //動作速度の調整ができるサーボライブラリの読み込み
//#include <Servo.h>  //サーボライブラリの読み込み
int SERVO_SOCKET = 10;
VarSpeedServo servo;

#define NEUTRAL_VAL 1500 // NEUTRAL not use
#define MAX_VAL 1925 // High MAX not use
#define MIN_VAL 1075 // Low MIN not use
#define OFF_VAL // if get value under this, receiver or transmitter is off
#define HIGH_VAL 1550 // UP SIDE
#define LOW_VAL 1450 // DOWN SIDE

#define LMP_ON 255 //
#define LMP_OFF 0 //

#define OFF_DLAY 900 //
#define ON_DLAY 100 //

#define INPUT_PIN 3 // Input Pin Numver
#define OUTPUT_PIN 2 // Output Pin Numver
#define OUTPUT_PIN 4 // Output Pin Numver
#define OUTPUT_PIN 5 // Output Pin Numver
#define OUTPUT_PIN 6 // Output Pin Numver


void setup() {
Serial.begin(9600); // 9600bpsでポートを開く
servo.attach( 10 ); //Arduinoからサーボへのoutput用信号線を10番ピンに
pinMode( 9, INPUT );  //受信機ch5からの信号線を9番ピンに
pinMode( 3, INPUT );  //受信機ch6からの信号線を3番ピンに
pinMode( 11, INPUT );  //受信機ch4(ステアリング)から分配させた信号線を11番ピンに
pinMode( 2, OUTPUT ); //左ウインカー
pinMode( 4, OUTPUT ); //右ウインカー
pinMode( 5, OUTPUT ); //ブレーキランプ
pinMode( 6, OUTPUT ); //バックランプ
pinMode( 7, OUTPUT ); //圧電スピーカー
delay(10);
tone( 7, 523, 750 ); //起動音「セ~ガ~」
delay(750);
tone( 7, 440, 900 );
}

void loop() {
int val = 0;
unsigned int d_val; //LED用ch6(ch2とのミキシング)からのパルス幅
unsigned int s_val; //道板用ch5からのパルス幅
unsigned int h_val; //ステアリング用ch4からのパルス幅
d_val=pulseIn( 3, HIGH ); //
s_val=pulseIn( 9, HIGH ); //
s_val = map( s_val, 1075, 1925, 0, 180);
h_val = pulseIn( 11, HIGH ); //

//道板サーボ制御用
if( 1075 <= s_val <=1925 ){
servo.write( s_val, 5 ); //低速1-高速255
//delay(10);
}

//ブレーキランプ制御用
if( d_val > HIGH_VAL || d_val < LOW_VAL ){ //Pluse width is wide
analogWrite( 5, LMP_OFF ); //ブレーキランプOFF
}
else { // Stick is newtral range
analogWrite( 5, LMP_ON ); //ブレーキランプON
}

//バックランプ制御用
if( d_val > HIGH_VAL + 50 ){ //Pluse width is wide
analogWrite( 6, LMP_ON ); //バックランプON
tone( 7, 262, 500 ); //7番ピンのスピーカーから「ド(262)」を0.5秒鳴らす
delay( 1000 );
}
else { // Stick is newtral range
analogWrite( 6, LMP_OFF ); //バックランプOFF
}

//ウインカー制御用
//左
if( h_val < HIGH_VAL - 150 ){
digitalWrite( 2, HIGH );
delay( 500 );
digitalWrite( 2, LOW );
delay( 300 );
tone( 7, 392, 50 );
}
else{
digitalWrite( 2, LOW );
}

//右
if( h_val > HIGH_VAL + 100 ){
digitalWrite( 4, HIGH );
delay( 500 );
digitalWrite( 4, LOW );
delay( 300 );
tone( 7, 392, 50 );
}
else{
digitalWrite( 4, LOW );
}







}


現段階のAduinoのコード。
前進時になぜか左ウインカーが定期的(10秒に1回くらい?)に点滅します。
謎です。



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新春初飛行でよく飛んだSu-35、他


さおりんトラックが雪の中を走る!
5分ほど走らせてから、録画できてなかったことに気付く。
トレーラーの後進操作は特殊で、バックで左に曲がりたい時は、
ハンドルを右に切ってバックさせて車体を「>」に折れ曲げさせ、
あらためてハンドルを左に切ってバックさせるんだそうです。
動画内でもがんばってますが、なかなか思うような方向にバックしてくれません。

DSC_2613.jpg
これだけ遅い新春初飛行は古今例が無い。
しかも雪がちらつき、超寒い。マイナス3℃だそうです。
でも、夜勤明けのテンションのままやってきました。

動画も撮っていましたが、
最初に走らせたさおりんトラックの撮影が終わるあたりで電池切れ。
飛行機の動画は撮れませんでした。

DSC_2621.jpg
まずはこの人。
滑走に2度失敗した経験から、やさしく加速させることを心がけました。
おかげで左右にふらつくことなく無事離陸。
だが、なんともパワーが無い。
バッテリーは懐で温めてたけど、焼け石に水なのか?
なんとか安全運転で飛ばしつつ、着陸のタイミングを計っていました。

DSC_2622.jpg
んで、コレ。
急旋回させすぎて巻き込むように頭から逝きました。
幸い、残骸はたくさん回収できたので修理は楽そうです。
EDF機はやめた方がいい感じなので、MiG-15は棄権しました。

DSC_2623.jpg
2番手はこの人。
前回、頭上げで苦労しましたが、
今回は重心を見直したおかげで非常に安定して飛んでくれました。
旋回時に巻き込んで落ちそうになりながらも、なんとか無事帰還。
ただ、よく見ると左の主翼端の板がもげてどこかに飛んでいってしまった模様。
しばらく探したけど、結局見つかりませんでした。
プッシャー式にして重心バランスを取るためにかなり重くなってしまいましたが、
よく飛んでくれる機体になってくれてうれしいです。

DSC_2620.jpg
DSC_2614.jpg
DSC_2616.jpg
シャーマン「俺はたしか北アフリカにいるはずなのに・・・。」

DSC_2619.jpg
足跡。雪の進軍もオツなもんですな。

DSC_2624.jpg
さおりんトラックも元気に走ってくれました。
シャーマンを載せて走らせたり、降ろしたり、また載せたり。
が、最後にモーターが空回りして動かなくなりました。
どうも中のギアが欠けたかどうかしたようです。
真っ先に折れそうなユニバーサルシャフトは無事でした。

DSC_2610.jpg
忘れた頃に届いたBluetoothモジュール。
ロボットアームの送受信に使います。



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突撃!コ~ブラ~!

DSC_2448.jpg
ここ数ヵ月、地上模型にかかりきりだったので、
たまには空を自由に飛びたいなと思い、トイラジヘリを買いました。

DSC_2449.jpg
なかなかかっちょいい。

DSC_2450.jpg
トイラジヘリでたまに困るのがコレ。
誤作動防止のためか、スロットルにスプリングが付いているせいで、
ずっと指で押さえてないとスロットル位置の保持ができません。

DSC_2453.jpg
そこでスプリングを取っ払い、プラ棒とカーボン板を挟んでつっかえ棒にしました。
手放しでもスロットルが保持されるようにしました。
これで格段に操作しやすくなりました。
あとはエルロンがあれば文句なしなんですけどね。

いやぁトイラジとはいえ、やっぱり飛ばすのって楽しい。
毎日寒いけど、久々に飛行機を飛ばしに行きたいなぁ、と思いました。



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残り物シャーマン013

アロマ香る素敵な作業部屋からお送りしております。

DSC_2322.jpg
フラットアルミ色でドライブラシ。
こんなに塗装が剥げた弾薬箱は画像検索でも出てきませんでした。
模型的誇張ということで、ひとつ。

DSC_2324.jpg
カゴに収まりました。
アメリカ戦車はキャンピングカー。今度はリンゴも載せよう。

DSC_2323.jpg
本体のタミヤコネクターが死んだので、これを機にTプラグに交換しました。
バッテリーもkypomを使います。
ヘングロングの純正バッテリーより電圧降下が低いのでいい感じです。
ヘングの純正は、モーターを最徐行で回す(最徐行時がもっとも負荷が高い)と、
バッテリーアラームが鳴り響きます。

DSC_2320.jpg
新しい計画を思いつきました。
その名も「シャーマン運搬計画」です!!
トレーラーの荷台にシャーマンを載せ、トレーラーを運転、
そこからシャーマンを降車させ、今度はシャーマンを運転して遊ぶという、
ワクワクな計画です。

DSC_2321.jpg
超カッコいい、しかも約4500円と超安い。

DSC_2325.jpg
窓ガラスなんかいらない!という、超スパルタン仕様。
ステアリングはONOFFのみ!という、超スパルタン仕様。
4WDだけどドライブシャフトはプラスチック!という、超スパルタン仕様。
つまり、超チャチい!!
これは、ガワだけ利用してまともなメカを載せてやるべきかもしれません。
車のRCは門外漢なので、まだ先の話になります。
まずは、後ろの被牽引側をどう(安く)自作するか考えないと。
これも門外漢なので、時間がかかりそうです。

とりあえず、このシャーマンをとっとと仕上げて一息ついて、
寒いけど久々に飛行機を飛ばしに行きたいのですよ!



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超電動ロボ現る!!

DSC_2237.jpg
Banggoodで2600円ぐらいで売っている超電動ロボです。

DSC_2243.jpg
シャーマンとのツーショット。

DSC_2248.jpg
足元にちゃんと「ROBOT」と書いてあるので、ロボットを初めて見る人も安心。
股間の「DEFENDERS」、何を守ってるんですかねぇ。

DSC_2238.jpg
超電動ですが、なかなか省エネな電池。

DSC_2239.jpg
赤外線コントローラー。
「FIGHT」と「DANCE」の違いがよく分かりません、どちらもウロウロ歩き回ります。
しばらく操作しないでいると、勝手に動き始めます。

DSC_2246.jpg
右手のガトリング砲が唸る!!
撃つ時は砲身が回転します。

DSC_2245.jpg
砲身のひとつが最初から壊れていて、弾頭を固定できません。

DSC_2251.jpg
名前はリバティ・プライムに決定。



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THE ビッグ・オー プラネテス 侵略!イカ娘 人類は衰退しました じょしらく キルミーベイベー あいまいみー 私がモテないのはどう考えてもお前らが悪い! TVアニメ「ミス・モノクローム -The Animation-」2013年10月よりTVアニメ放送中! TVアニメ「てーきゅう」 うーさーのその日暮らし ニンジャスレイヤー フロム アニメイシヨン プリパラ 干物妹!うまるちゃんR 不思議なソメラちゃん 弱酸性ミリオンアーサー ハッカドール THE・あにめ~しょん くまみこ ばくおん 鬼斬 魔法少女育成計画 けものフレンズ