学習と練習

DSC_2903.jpg
S-BUSで接続する超小さい受信機、
そこから伸びる超小さいコネクター、名は「JST-SH(1.0mmピッチ)」。
アマゾンでそれっぽいのを見つけて入手しました。

DSC_2902.jpg
配線の色順がおかしいので白赤黒に入れ替えてから、
E500のコントロールボードに仮挿し込み。問題なし。
あとは、注文中のS-FHSS方式のS-BUS接続専用受信機が届けば、
手持ちのT8JやT10Jで操作できるはず。楽しみです。

DSC_2907.jpg
こんにちはマイコン。なんつったりしてな。
アマチュア無線(たぶん四級)の資格を取るつもりです。
とりあえず、このマンガで勉強しています。
今年中に合格できたらいいなぁ。

DSC_2905.jpg
というのも、5.8GHzのカメラと受信機を買ってしまったので、
これを使うとなると無線局を開局する必要があります。
無資格でやったらクローンマッポにすみやかにお縄にされます。
載せるべき機体はまだありませんが、先々のお楽しみとなることでしょう。



あと、先日から絵を描くリハビリをしています。
元々ヘタクソで人様にお見せできるレベルではないのですが、
絵を描くことは好きなのでまた再開したわけです。
4年ぶりにトレース台を引っ張り出してきて筆を走らせ、
思うような絵が描けなくなっていることに軽くショックを受けながら、
細々とリハビリをしています。
頭の中に描こうとしている絵を思い浮かべ、それを手に伝えるだけなんですが、
数年サボるとふりだしからの再出発になりますね。
時間もそんなに取れないし、今のところラフ画ばかり描いていますが、
そのうち気に入ったモノが描けたら、清書して色塗ってpixivに載せます。

飛行機、戦車、お絵描き、ついでに仕事。何かと毎日忙しいです。



スポンサーサイト

テーマ : ラジコン
ジャンル : 趣味・実用

引込脚への思い

小さい機体、EDF機でいうところの64mm単発あたりでも、
引込脚を搭載したいと言う思いがあります。
滑走目的なら固定脚で事足りるし、
飛んでしまえば脚なんか碌に見えないんだから出しっぱでかまわないのですが、
やはりギミック的に見せ場なのは確かです。
ただ、重量の問題から固定脚を選ばざるを得ないのが現実です。
引込脚の重量は、おおむね固定脚の3倍弱ぐらいになります。
小さい機体ほど、ちょっとした重量の増加でも大きな負担になります。
それでも懲りずにネットショップで軽い引込脚はないか?と物色しています。

DSC_2703.jpg
少し前にRCcastleで見かけた引込脚がなんだか軽かったので、
半信半疑で買ってみました。
重量約1kgまでの機体用だそうですが、
止め具・3股コード込みで、固定脚の2倍弱となかなか軽いです。
支柱がピアノ線を曲げただけでスケール感皆無ですが、
大きさ的に64mmEDF機にピッタリっぽいです。
ピアノ線の太さは、固定脚の方が2mm、引込脚の方が3mmです。

これはいいなぁと思ったのですが、
よく考えたらステアリング用のサーボを別途用意しないといけないので、
最終的には固定脚の2倍強の重さになると気付きました。
・ギミック効果…多少あり
・見栄え…変わらず
・重量…大幅増
実際に載せるか冷静に考えると正直微妙ですね。



テーマ : ラジコン
ジャンル : 趣味・実用

ワイルドさおりんトラックス 015

ギアボックスが逝かれたっぽいさおりんトラック、直すのが億劫です。
車体上部を外さないとギアボックスにアクセスできないのですが、
配線込みでボディを取り外せるか不明だからです。

DSC_2640.jpg
なんとか外れました。
できれば車体下部からギアボックスにアクセスできるようにしたいのですが。
まあ、それはまた今度。

DSC_2643.jpg
どのギアも欠けていませんでした。

ギアズレ
モーターに直付けのギアがシャフトから抜けかけて、
第二ギアと噛み合わなくなったのが原因でした。
ギアを押し込んで修理終わり。

DSC_2645.jpg
配線を見直し。
とはいえ、連結部の下に押し込んだだけで、
細い線には換えていません(なんか断線させちゃいそうで怖い)。

DSC_2646.jpg
うーむ、前よりはマシになったけど、まだ見苦しいですなぁ。

DSC_2647.jpg
トレーラー付けたら目立たない!と思いたい。


#include <VarSpeedServo.h>  //動作速度の調整ができるサーボライブラリの読み込み
//#include <Servo.h>  //サーボライブラリの読み込み
int SERVO_SOCKET = 10;
VarSpeedServo servo;

#define NEUTRAL_VAL 1500 // NEUTRAL not use
#define MAX_VAL 1925 // High MAX not use
#define MIN_VAL 1075 // Low MIN not use
#define OFF_VAL // if get value under this, receiver or transmitter is off
#define HIGH_VAL 1550 // UP SIDE
#define LOW_VAL 1450 // DOWN SIDE

#define LMP_ON 255 //
#define LMP_OFF 0 //

#define OFF_DLAY 900 //
#define ON_DLAY 100 //

#define INPUT_PIN 3 // Input Pin Numver
#define OUTPUT_PIN 2 // Output Pin Numver
#define OUTPUT_PIN 4 // Output Pin Numver
#define OUTPUT_PIN 5 // Output Pin Numver
#define OUTPUT_PIN 6 // Output Pin Numver


void setup() {
Serial.begin(9600); // 9600bpsでポートを開く
servo.attach( 10 ); //Arduinoからサーボへのoutput用信号線を10番ピンに
pinMode( 9, INPUT );  //受信機ch5からの信号線を9番ピンに
pinMode( 3, INPUT );  //受信機ch6からの信号線を3番ピンに
pinMode( 11, INPUT );  //受信機ch4(ステアリング)から分配させた信号線を11番ピンに
pinMode( 2, OUTPUT ); //左ウインカー
pinMode( 4, OUTPUT ); //右ウインカー
pinMode( 5, OUTPUT ); //ブレーキランプ
pinMode( 6, OUTPUT ); //バックランプ
pinMode( 7, OUTPUT ); //圧電スピーカー
delay(10);
tone( 7, 523, 750 ); //起動音「セ~ガ~」
delay(750);
tone( 7, 440, 900 );
}

void loop() {
int val = 0;
unsigned int d_val; //LED用ch6(ch2とのミキシング)からのパルス幅
unsigned int s_val; //道板用ch5からのパルス幅
unsigned int h_val; //ステアリング用ch4からのパルス幅
d_val=pulseIn( 3, HIGH ); //
s_val=pulseIn( 9, HIGH ); //
s_val = map( s_val, 1075, 1925, 0, 180);
h_val = pulseIn( 11, HIGH ); //

//道板サーボ制御用
if( 1075 <= s_val <=1925 ){
servo.write( s_val, 5 ); //低速1-高速255
//delay(10);
}

//ブレーキランプ制御用
if( d_val > HIGH_VAL || d_val < LOW_VAL ){ //Pluse width is wide
analogWrite( 5, LMP_OFF ); //ブレーキランプOFF
}
else { // Stick is newtral range
analogWrite( 5, LMP_ON ); //ブレーキランプON
}

//バックランプ制御用
if( d_val > HIGH_VAL + 50 ){ //Pluse width is wide
analogWrite( 6, LMP_ON ); //バックランプON
tone( 7, 262, 500 ); //7番ピンのスピーカーから「ド(262)」を0.5秒鳴らす
delay( 1000 );
}
else { // Stick is newtral range
analogWrite( 6, LMP_OFF ); //バックランプOFF
}

//ウインカー制御用
//左
if( h_val < HIGH_VAL - 150 ){
digitalWrite( 2, HIGH );
delay( 500 );
digitalWrite( 2, LOW );
delay( 300 );
tone( 7, 392, 50 );
}
else{
digitalWrite( 2, LOW );
}

//右
if( h_val > HIGH_VAL + 100 ){
digitalWrite( 4, HIGH );
delay( 500 );
digitalWrite( 4, LOW );
delay( 300 );
tone( 7, 392, 50 );
}
else{
digitalWrite( 4, LOW );
}







}


現段階のAduinoのコード。
前進時になぜか左ウインカーが定期的(10秒に1回くらい?)に点滅します。
謎です。



テーマ : ラジコン
ジャンル : 趣味・実用

新春初飛行でよく飛んだSu-35、他


さおりんトラックが雪の中を走る!
5分ほど走らせてから、録画できてなかったことに気付く。
トレーラーの後進操作は特殊で、バックで左に曲がりたい時は、
ハンドルを右に切ってバックさせて車体を「>」に折れ曲げさせ、
あらためてハンドルを左に切ってバックさせるんだそうです。
動画内でもがんばってますが、なかなか思うような方向にバックしてくれません。

DSC_2613.jpg
これだけ遅い新春初飛行は古今例が無い。
しかも雪がちらつき、超寒い。マイナス3℃だそうです。
でも、夜勤明けのテンションのままやってきました。

動画も撮っていましたが、
最初に走らせたさおりんトラックの撮影が終わるあたりで電池切れ。
飛行機の動画は撮れませんでした。

DSC_2621.jpg
まずはこの人。
滑走に2度失敗した経験から、やさしく加速させることを心がけました。
おかげで左右にふらつくことなく無事離陸。
だが、なんともパワーが無い。
バッテリーは懐で温めてたけど、焼け石に水なのか?
なんとか安全運転で飛ばしつつ、着陸のタイミングを計っていました。

DSC_2622.jpg
んで、コレ。
急旋回させすぎて巻き込むように頭から逝きました。
幸い、残骸はたくさん回収できたので修理は楽そうです。
EDF機はやめた方がいい感じなので、MiG-15は棄権しました。

DSC_2623.jpg
2番手はこの人。
前回、頭上げで苦労しましたが、
今回は重心を見直したおかげで非常に安定して飛んでくれました。
旋回時に巻き込んで落ちそうになりながらも、なんとか無事帰還。
ただ、よく見ると左の主翼端の板がもげてどこかに飛んでいってしまった模様。
しばらく探したけど、結局見つかりませんでした。
プッシャー式にして重心バランスを取るためにかなり重くなってしまいましたが、
よく飛んでくれる機体になってくれてうれしいです。

DSC_2620.jpg
DSC_2614.jpg
DSC_2616.jpg
シャーマン「俺はたしか北アフリカにいるはずなのに・・・。」

DSC_2619.jpg
足跡。雪の進軍もオツなもんですな。

DSC_2624.jpg
さおりんトラックも元気に走ってくれました。
シャーマンを載せて走らせたり、降ろしたり、また載せたり。
が、最後にモーターが空回りして動かなくなりました。
どうも中のギアが欠けたかどうかしたようです。
真っ先に折れそうなユニバーサルシャフトは無事でした。

DSC_2610.jpg
忘れた頃に届いたBluetoothモジュール。
ロボットアームの送受信に使います。



テーマ : ラジコン
ジャンル : 趣味・実用

突撃!コ~ブラ~!

DSC_2448.jpg
ここ数ヵ月、地上模型にかかりきりだったので、
たまには空を自由に飛びたいなと思い、トイラジヘリを買いました。

DSC_2449.jpg
なかなかかっちょいい。

DSC_2450.jpg
トイラジヘリでたまに困るのがコレ。
誤作動防止のためか、スロットルにスプリングが付いているせいで、
ずっと指で押さえてないとスロットル位置の保持ができません。

DSC_2453.jpg
そこでスプリングを取っ払い、プラ棒とカーボン板を挟んでつっかえ棒にしました。
手放しでもスロットルが保持されるようにしました。
これで格段に操作しやすくなりました。
あとはエルロンがあれば文句なしなんですけどね。

いやぁトイラジとはいえ、やっぱり飛ばすのって楽しい。
毎日寒いけど、久々に飛行機を飛ばしに行きたいなぁ、と思いました。



テーマ : ラジコン
ジャンル : 趣味・実用

航続距離(cm)
外部サイト
最新記事
最新コメント
月別アーカイブ
カテゴリ
リンク
ランキング
にほんブログ村 その他趣味ブログ ラジコンヘリ・飛行機へ にほんブログ村 その他趣味ブログ ラジコン戦車へ
アフィリエイト
↓お買い物すると管理人が儲かります。(^q^)
素敵商品
こちらはアマゾンの審査に落ちたので、
買い物をしても管理人は儲かりません。
管理人のお気に入り商品を大紹介しています。
プロフィール

カゼハカセ

Author:カゼハカセ
・ラジコン飛行機で遊んでいます
・好きな35:F-35
・好きなMk.II:メルカバ Mk.II
・好きなランス・ヘンリクセン:フランク・ブラック
・好きなロボ:バトルフィーバーロボ
・好きなザブングルタイプ:ブラッカリィ
・好きなビラン:ビランビー
・好きなファム:トゥランファム
・好きなソルティック:マッケレル
・好きなビートル:マグナビートル、ダイビングビートル
・好きなデュナメス:ガンダムデュナメス
・好きなガンダム:ヘビーガンダム
・好きなザク:高速機動型ザク
・好きな月下:四聖剣機
・好きなレイバー:グリフォン、AVR-0
・好きなイングラム:2号機、AVS-98
・好きなサブマシンガン:MAC-10
・好きなマシンガン:MG3
・好きなショットガン:AA12
・好きなハンドガン:M93R AUTO9
・好きなガン:ガンナック(FC)
・好きなフォックス:スターフォックス(SFC)
・好きなトラック:ワイルドトラックス(SFC)
・好きなマリオ:スーパーマリオランド(GB)
・好きなバンガイオー:爆裂無敵バンガイオー(N64)
・好きなアレスタ:武者アレスタ(MD)
・好きなソニック:ソニックザヘッジホッグ(MS)
・好きなタクシー:クレイジータクシー(DC)
・好きなUSA:デイトナUSA(AC)
・好きな忍者:忍者くん~阿修羅の章~(AC)
・好きなダンディ:リモートコントロールダンディ(PS)
・好きなポヤッチオ:どきどきポヤッチオ(PS)

好きなアニメ
THE ビッグ・オー プラネテス 侵略!イカ娘 人類は衰退しました じょしらく キルミーベイベー あいまいみー 私がモテないのはどう考えてもお前らが悪い! TVアニメ「ミス・モノクローム -The Animation-」2013年10月よりTVアニメ放送中! TVアニメ「てーきゅう」 うーさーのその日暮らし ニンジャスレイヤー フロム アニメイシヨン プリパラ 干物妹!うまるちゃんR 不思議なソメラちゃん 弱酸性ミリオンアーサー ハッカドール THE・あにめ~しょん くまみこ ばくおん 鬼斬 魔法少女育成計画 けものフレンズ 宇宙よりも遠い場所 ゆるキャン△