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無動力型MiG-29のRC化できるかな?_007

ここのところ、エアガンばかりいじってましたが、
さすがに飽きたのでこちらの作業を進めることにしました。

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素の状態の重心位置を測りました。

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主翼前縁から約45mmです。

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アマゾンで買った12AのESCを使うつもりでした。
直にモーターとハンダ付け、回転方向を確認しましたが、
スコンスコン痙攣するように動くだけでまともに回りません。
モーターへの3本線のハンダ付けに問題なし。
どこが悪いのか外から眺めていると、
ESC内のハンダ付けが超いいかげんなことに気付きました。
ハンダがあちこち橋渡しされています。
修正するのは面倒なので、このESCは廃棄することにします。

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若干重くなりますが、
50mmのEDF機に付属していた、20AのESCを使うことにしました。

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バッテリー抜きで116g。
12AのESCが使えていたら110g以下になっただろうに。
なんとも悔やまれます。

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気を取り直して、受信機を搭載するスペースを開けました。

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機体下部より。
メカや配線は、凹んだ部分に押し込みました。
この状態で重心の取れるウエイトサイズを測ります。

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このあたりに75gでバランスが取れました。

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手持ちのバッテリーで近い重量なのがコレ。
3S1000mAhで72gです。

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バッテリー置き場を掘り進みます。
ちょっとバランスが取り切れなかったので、
5gのウエイトを埋め込みました。

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フタをどうにかしたいところですが、スペース的にも厳しいので、
ジョイントテープ等を貼って落下防止とするつもりです。
バッテリーの後方にスポンジを挟んで、グラグラしないようにしました。

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若干前重心でまとまりました。

送信機側の設定も行ったので、あとは飛行試験に臨むだけです。
モーターのパワーは十分、本体重量を支えて余りある推力です。
が、素の状態と比較するとさすがに重く(約190g~)、翼面加重は高そうです。
う~む、なんだか飛ばすのが怖いなぁ。



無動力型MiG-29のRC化できるかな?_006

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年末ギリギリにモーターが届きました。

【左】
・3500kv
・推力330g(3S、5030ペラ使用時)
・電流値9.2A(電流値上限current:不明、MAX:不明)

【右】
・5500kv
・推力114g(2S、3035ペラ使用時)
・電流値5.84A(電流値上限current:8A、MAX:10A)


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本体重量は倍の差があります。
カタログデータの測定条件が違うので単純に比較できませんが、
右の方はちょっと力不足だと感じます。
やはり、左を使うことにします。

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プロペラのバランスを取りました。
2枚羽のバランス取りは楽でいいです。

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ガラクタを流用してモーターマウントを制作。
モーターシャフト根元のCリングが干渉するので、溝を掘ってやります。

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ササッと取り付け。

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後ろから。

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真横から。
期せずしてアップスラスト気味になってしまいました。
プロペラと垂直尾翼後縁が接触しそう。。。

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厚さ0.2mmのカーボンシートを3×80mmの短冊に切り、主翼に挿し込みました。

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ん~、主翼の歪みが気になる。。。
あとは受信機とESCを取り付けて、重心の取れるバッテリー重量を量り、
それに合いそうなバッテリーを用意すれば飛行準備完了となります。



無動力型MiG-29のRC化できるかな?_005

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重心の参考にするために、部屋の中で予備機を投げてみました。
飛行距離3~4m(も無いか?)ぐらいですが、恐ろしく飛べるようです。
こんなに主翼とか反っているのに。。。

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ただ紙飛行機同様、頭上げ気味になるような設計になっています。
無動力ならそれでいいのかもしれませんが、
普通のラジコン飛行機として飛ばすには機体の制御が難しくなるだけだと思い、
エルロンの内側の位置を調整しました。
どんな挙動になるかは、実際に飛ばしてみるまで分かりません。
ちょっと不安な要素です。

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15AのESC。BECはリニア式で2A。
いつも思うのですが、
飛行機用途ならBEC容量は最低でも3Aは欲しいです。
重量は、商品説明では7gとなっていたのに実際は9g。
まあ、こんなもんですかね。

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左右対称具合を確認。う~ん、やっぱイマイチ。
いろいろ角度を変えて見ると、その非対称ぶりに眩暈がします。

あ、予備機の重心位置を確認するのを忘れている。
つーか、もう寝よう。



無動力型MiG-29のRC化できるかな?_004

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水平尾翼を本体に取り付けました。
う~ん、なかなか様になってきた(自画自賛)。

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MiG-29シリーズの外観は様々ですが、
私は垂直尾翼の付け根が前方に延長されたデザインの物が好きです。

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現時点で57g。
注文中のモーターが17g、20AのESCが25g、受信機が6g。
バッテリー抜きで110gぐらいになる予想です。
バッテリーは、搭載箇所で重心が取れるモノを選びます。
たとえば3S450mAh(約52g)なら、全備重量160g~ぐらいかと。

ていうか、そもそも重心位置ってどこだ?
主翼付け根から25%あたりでいいのか?
ストレーキっぽい部分は考慮に入れなくていいのか?
そのへんは、予備機を投げて飛ばすことで確認せねばなりません。

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プロペラは、尾翼と干渉しない位置に取り付けないといけません。
写真のプロペラとモーターを使うわけではありません。
実際に使う部品が届くのは、おそらく年明け以降になると思います。



無動力型MiG-29のRC化できるかな?_003

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接着剤が乾いたであろう頃合いで、歪んでいた主翼の状態を確認。
う~ん、イマイチ。


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いろいろ載せて矯正。
前縁の竹串との段差は、軽量パテで埋めました。

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こんなんでいけるんじゃろか?

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スチレンで作った水平尾翼に溝を掘ります。

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そこへサーボホーンを入れ込み、わさび糊で接着。

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0.2mmのカーボンシートで接着の補強をしたつもり。
あんまり効果ないかも。
こんなんでホンマにいけるんじゃろか?



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