無限回転(ローテーション)サーボを作ろう

とっとこさんに教えてもらったり、ネットでググッたりした結果、
無限回転サーボを作成する上でなんとなく分かった事。
・ファイナルギア、もしくはケースに付いている物理的なストッパーを切り取る。
・ポテンショメーターとファイナルギアの連動を物理的に解除。
・ポテンショメーターをニュートラル位置で固定。

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3回試して3回目でやっと成功しました。

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①は使い道のないE-MAX製ES9051。
ファイナルギア本体に動作範囲を制限するストッパー的なモールドあり。
ルーターでカットしましたが切り過ぎたようで、
歯の欠損部でサーボの回転が途中で止まってしまうので失敗。

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②はたぶんFreeWing製F-35(64mmEDF)に取り付けてあったもの。
幸いなことにファイナルギアは普通の歯車でした。
ケース内部の爪がストッパーになっているようです。
ところが何を思ったか「ポテンショメーターの配線を切ったらいいんじゃね?」とか言いながら配線をカット。
回転方向の制御できないガラクタにしてしまいました。

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③は②と同じサーボです。
ケースの爪をカット。

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ファイナルギアとポテンショメーターは、
半円に切ったシャフトで動作を伝えている模様。
ファイナルギア中心の穴をピンバイスで穴開け、
シャフトとの噛み合わせを破壊します。

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サーボテスターにつなぎ、
ポテンショメーターをサーボのニュートラル位置に合わせました。
念のため瞬間接着剤で完全固定。
さらに念のため前述したシャフトの半円部もカット。

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車体側の様子。取り付けてあるサーボは①の失敗作。
今回もfigmaIV号の時と同じ、滑車と輪ゴムによる簡単な構造です。


③のサーボを取り付けて動作テスト。
低速だとゴムがスリップするのみで砲塔は微動だにせず。
砲塔が回る速度だと今度は動きが早すぎる。
滑車と輪ゴムにもっとグリップ力が欲しいところです。

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転輪も作っていかねば。
サイズ的に合いそうなタイヤがないです。
「楽しい工作~」付属タイヤの出来損ないみたいなパーツで作ってみます。
スペースの関係上、転輪の数が25%OFFになっています。
が、一応シーソー式のなんちゃってサスペンション風に仕上げるつもりです。

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転輪セットが180°回転しないように、
車体と転輪の裏面が良き所で接触するようになっています。



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巨大コンバットチョロQっぽいモノ

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うっかり買い逃して、尼ではプレ値が付いているIV号が、
あみあみで定価の18%オフで売られていたので確保しました。
これもfigma版と同様にRC化したいと思います。
ニコ動でRC化している人の動画をパクって参考にして作ります。

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いきなりショック。転輪関係が独立パーツになっていない!
そこそこの値段するんだから、こういう所はちゃんとしていただきたい!

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とりあえずバラします。
車体後部に隠れて見えない爪のせいで取り外すのが難しいです。

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今回はタミヤの工作シリーズが大活躍する予感。

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車体内部の邪魔なネジ受けとかを取っ払って装着。
サイズはかなりぴったりです。

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履帯や転輪回りも工作シリーズで。

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ゴム製履帯なので雰囲気はそれなり程度です。

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オレンジ色の転輪だけは、、、どうにかしたいですね。
このままだとさすがに見た目に違和感があります。

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制御系はコレで。
サイズ的になるべく小さいモノである必要がありますので。

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送受信機セットにもかかわらず安価なのは大変ありがたいのですが、
なんすか?この操作系は?
右スティックを右に90°傾けたいですね。

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元のキットでは単三電池3本で動かすようです。1Sリポが使えますね。
車体裏面に電池置き場を確保しました。

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電池置き場の裏側に受信機兼コントロール基板を貼り付けました。

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若干干渉するので車体上面パーツをカット。

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アンテナはこんな感じでノイズレスパイプに潜り込ませます。
でも、このままだと砲身とぶつかりますね。
砲塔も回したいですが、
現状はモーター動作のみで完結したシステムなので、拡張が困難です。
figmaIV号みたいにアンプ2個と受信機なら拡張性が高いのですが、
スペースの問題からアンプ2個は入り切りそうにないです。
あとは、、、小さいトイラジ戦車のメカだけを移植するって手もありますが、
さすがに買っていきなりバラすくらいならそのまま走らせたいです。
う~ん、とりあえず「走行専用戦車」にしようか、どうしようか。
あと、転輪もサスペンション無しなら簡単に取り付けられますが、
なんちゃってサスペンションぐらいは欲しい気もします。
あんまりあれもこれもと欲張ると結局仕上がらないパターンになりそうなので、
「そこそこ」で完成させるのを優先した方がいいのかなぁと、迷います。

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ホワイトシャーマンを全身ホワイトに。
ホワイトというか、サフ吹きです。
雨の日も風の日も室内で砲撃させまくりです。
リコイルアクションも相まって、エイムが安定しませんが楽しいですね。
約30年ぶりに部屋の中がBB弾だらけです。



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パンダ飛行機が来ました

パンダはチベット固有の動物です。
密猟した挙句、起源を主張する支那人は死ね。

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てなわけでパンダ飛行機こと、BearCatさんがやって来ました。
全幅1200mmと謳っていますが、意外と小さく感じます。

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組み立てても置き場所がないので、部品の確認だけしてないないしました。
飛ばしたい機体ばかりどんどん増えていく。。。



動作テストで煙を吹いた話

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アマゾンで頼んだコントロールユニットが届きました。
さっそく接続して動作テスト!と思ったのですが、
バッテリーをつないだ瞬間にユニットから煙が出始めたので、
慌ててバッテリーを取り外しました。なんなんだいったい?

気を取り直して予備のヘングロング製シャーマンに、
四苦八苦して組み上げた76mm砲塔をつないで動作確認、・・・動きません。
配線の仕方が間違っているような気がしますが、
正しい配線が分からないのでお手上げに。
おい、やめろ。このマットロ製シャーマンは早くも終了ですね。

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てなわけで、ヘングロング製溶接車体を削って作った半鋳造車体は、
予備のヘングロング製M4A3と合体して新たな道を進むことと相なりました。
動作確認も行いました。当然ながら完動でした。

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砲塔はヘングロング、車体上面はヘングロング、車体下面はヘングロング、
コレ、もう純然たるヘングロング製だ!!ギャワハー
削っただけで自分が納得いくモノが作れるのなら、
M4A1(76)wなんか最初からいらんかったんや!

henglong配線a
純正状態の配線、意外と分かりづらいので記録代わりに記します。
5ピンに無理矢理2ピンコネクターを接続していたり、
一部、純正品とは思えぬ無理矢理接続です。

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ニコイチモータースへの道のりは厳しい。
メーカー専用のコントロールユニットが混乱の元なので、
今回ズタボロだったマットロ製シャーマンは、
飛行機の送受信機などを流用して仕上げてやりたいです。

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付属の水のいらない転写シールを定着させようとつや消しクリアを吹いたら、
シールがシワになったりベロベロに浮いて剥がれてきました。
ああッ、なんてクリスマスだ!もう無茶苦茶だよ。



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ホワイトシャーマン

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やっと動けるようになったので、
ハイブリッド風車体の制作を進めました。

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浮いているように見えた砲塔下部をごっそりカット。

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砲塔左側面の扉は、エスケープハッチだそうです。
えらい小さな穴ですが、脱出には間に合ったんでしょうか?

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カラーリングが大学選抜チーム仕様っぽい気がします。


溶連菌感染は、喘息持ちにとって致命傷となり得ます。
過去に何度か喘息の発作で入院したことがありましたが、
今回は20数年ぶりに「このままだとヤバいかも」と戦慄しました。
症状が急激に悪化するのが特長でして、
並のお医者さんだと「ああ、風邪だね」と軽く診立てられて、
その夜悪化、みたいな目に合わされます。
幸い、近所の喘息の専門医の存在と、
私自身の長年に渡る発作の経験に基づく「勘」で、
今回も入院する事態は避けられました。
5日ほどずっとうつ伏せでしたが(横になれない)。
いやぁ、普通に生きていることに感謝。
やりたいことが山積みなうちは死にたくないですな。



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THE ビッグ・オー プラネテス 侵略!イカ娘 人類は衰退しました じょしらく キルミーベイベー あいまいみー 私がモテないのはどう考えてもお前らが悪い! TVアニメ「ミス・モノクローム -The Animation-」2013年10月よりTVアニメ放送中! TVアニメ「てーきゅう」 うーさーのその日暮らし ニンジャスレイヤー フロム アニメイシヨン プリパラ 干物妹!うまるちゃんR 不思議なソメラちゃん 弱酸性ミリオンアーサー ハッカドール THE・あにめ~しょん くまみこ ばくおん 鬼斬 魔法少女育成計画 けものフレンズ