GeeBee、修理&調整後のリターンマッチ

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重心バランスを見直したGeeBeeさんのリベンジに行ってきました。

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滑走させながら徐々に加速させていき、機体が浮く前にはフルスロットルに。
と、飛んだー!左にコロリともならずにまっすぐ進んでいきます!
離陸後は若干不安定ですがそこを切り抜けて機速が乗ればこっちのもので、
その後は常時スロットル6割ぐらいでぶっ飛んでくれました。
ただ、機体が重いのでフルスロットルで上昇させるとすぐ進めなくなって落ちます。

飛行中にBigoleの3軸ジャイロも試してみました。
各舵のジャイロ感度は45%ぐらいにしています。
舵を切り終えてスティック入力をやめた時に、
操舵の名残りみたいなものがなく、機体の姿勢がピタッと止まる感じです。
当て舵をしてフラフラさせる必要がなく、
キビキビした動きは少し気持ち悪かったです。
飛行中~着陸まで常時ONでもいいかもしれません。
今回はとりあえずGeeBeeのクセを経験しておきたいので、
しばらく動作具合を確認した後にOFFにしました。

飛行中スピードをなかなか落とせない機体ですが、
無茶な動きをさせなければ元気よく安定して飛んでくれてなかなか楽しいです。
なんと言ってもあの丸い風体が飛んでいる姿がカッコかわいすぎます。

そんな感じでひとしきり堪能し、いよいよ着陸させます。
ジャイロをONにして、雑な操作の角を取ってもらいます。
スロットルを4割ぐらいにして徐々に降りてきてもらいました。
機体が地面とほぼ水平な状態で接地、これがまずかった。
「上手く着陸できた!」と思った瞬間、怪獣ツインテールのようなポーズになり、
ノーズ下部をこすりつけながら停止。メインギアのスパッツが外れました。
着陸直前に少しだけ上を向かせれば良かったんじゃないかなぁと後悔しました。
特にGeeBeeは着陸の間もある程度速度を出したまま着陸させるので、
前のめりにひっくり返りやすいです。

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帰還後のお姿。
本日はGoDiscoverも飛ばしました。
やはり手投げが危なっかしいですが、一旦飛んでくれれば超安定で楽しめます。
着陸もスロットルOFFのままゆったりと紙飛行機のように下りてきてくれます。
そんなわけでこちらも大きなトラブルもなく無事帰還。

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帰宅後、壊れた箇所がないか点検。やはり着陸時のダメージがありました。
右メインギアの取り付け部品がグラいついていたので、
一度もぎ取って再接着しました。

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頭から地面に突っ込んだのでモーター周りのダメージを心配していましたが、無傷でした。

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カウルがボコボコになってきたので、パテで埋めて再成形します。

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使用後のバッテリー電圧を測ったら、
GeeBeeが1セルあたり平均3.93V前後、GoDiscoverが平均3.85V。
さすが推奨サイズの倍以上のバッテリーを載せているだけあって、
GeeBeeはまだまだ飛べそうですね。



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No title

カゼハカセさん、こんにちわ。GeeBee無事帰還おめでとーございます。
着陸も上出来ですよ。GeeBee動画を観るとでんぐり返しするパターンが多いですから。

着陸に関しては練習あるのみですが、つんのめるのが気になるようならば、
ジャイロを装着しているので、若干後ろ重心気味にするのも良いかもしれませんね。

No title

>とっとこさん

どうもこんにちはです。(´∀`)ノ
コメントありがとうございます。

おかげさまで、今回はどうにかこうにか小破程度で済みました。
離陸するまで戦々恐々ですが、飛んでいる姿は非常にいい感じで楽しいです。
ジャイロは着陸用に水平飛行型(6G-B)に換装させようかとも考えています。
あとは重心バランスなどを煮詰めつつ、慎重に練習していこうと思います。ヽ(´ー`)ノ


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