XC-142 初ホバリング

DSC_1161.jpg
霧の立ち込む森の奥深く、XC-142を運ぶ謎のおっさんは私でした。
実を言うとずっとシミュで遊んでいたので、
その場でホバリングするだけなら割と自信がありました。
XC-142は、そんな私の慢心を打ち砕く挙動をしてくれました。

XC-142 ヘボリング

[動画の解説]
まず何が悪いのか分かりませんが、
ニュートラルのまま離陸すると勝手に前に傾きます。
ジャイロのキャリブレーションは、ちゃんと機体を水平にして行ったはずです。
トリムを目いっぱい後ろ、えーっと、
飛行機言うと「エレベーターアップ」側にしても変わらず。
常にスティック操作である程度後ろに入力しないといけません。
動画で何度か急激に前進しかけているところは、
全てスティックをニュートラルに戻した時の挙動です。
ついには地上付近ででんぐり返って小破。
気を取り直して再チャレンジするも、何やら異音が。
「ええぃ、構うもんか!突貫!!」と強引に離陸させるも
「やっぱ壊れたら嫌だからやめとこう」と思い、終了。

DSC_1167.jpg
帰宅後、破損箇所を直しました。
でんぐり返りした時にあっちこっちキズだらけになりました。
その時にプロペラが一部欠けたようで、異音の正体はこれでした。

DSC_1168.jpg
垂直尾翼が割と派手に破断したので、
竹串を挿して矯正。
また骨折した時に簡単に交換できるように、接着剤は付けません。

う~ん、謎の前進癖の原因を見つけて修正しないと、
まともに飛ばせそうもありません。
重心位置は、説明書の指定箇所で取れています。(たぶん)
ジャイロの反応方向が逆?
飛行機モードでですが、ロール・ヨー・ピッチともに機体を傾けて確認しています。
・・・今のところお手上げ、助けてアルゴマン!!



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No title

 こんにちわ。
初ホバリングおめでとうございます。
いい感じじゃないですか。
シミュレータで練習した成果が出てますね!
Canadair CL-84のホバリングを経験した結果から言いますと、前進で正解だと思います。
CL-84も前進しました。トリムずれてる?と思いましたがそれでいいんだと思います。そのままで飛行モードに切り替えれるわけですから。

それからホバリングはやはりセオリー通りテールを自分側に向けてして下さい。
自分がコクピットに乗った状態となり舵の間違えがなくなります。

そこそこ高度をとったらニュートラルにして前進、飛行モードに切替…
飛ぶまでのストーリーが見えてきましたね!

No title

>shinyaさん

どうもこんにちはです。(´∀`)ノ
コメントありがとうございます。

いやぁ、ここまで癖が強いと私のスーパーウルトラテクニック(?)を披露する機会がないですねぇ。(⊃д⊂)
ニュートラルで前進する仕様になっているとすると、
ピッチ方向のジャイロ制御は水平安定ではなく、
機体をある程度前傾にするようにテールローターの回転に下駄を履かせているんでしょうかね?
ユーザー側でどうにか調整できればいいのですが。。。
送信機の設定も飛行機とヘリの各モードをひとつのモデル設定で共用させるので、
どちらか一方に特化すると変形後に偉い事になりそうです。
う~ん、難しい機体だ。

No title

過去記事にコメント失礼します。カゼハカセさんの記事に触発されて私も購入してしまいました。ShinyaさんのコメントにもあるCL84の方です。

いつもいろんな情報を有難うございます。

No title

>Yoshidaさん

どうもこんにちはです。(´∀`)ノ
コメントありがとうございます。

おお!購入されましたか!
やはりあの翼の可変機構は興味をそそられますよね。(^0^)
XC-142もCL84もなんか普通にヘリモードで垂直に浮かすと、
勝手に前に傾いて前進する仕様(?)のようなのでちょっと違和感を感じるかもしれませんです。
ロール、ヨー方向に関しては、マルチコプターのようにスティックニュートラルで水平に保ってくれるので、
ピッチ方向の癖に慣れれば楽しく操作できそうです。
たぶん変形時の手順(?)みたいなペラ紙が同梱されていると思いますが、
実際のスロットルやスティック操作のコツは、
私には未経験で未知の領域なので、ぜひがんばっていただきたいです。
なにとぞフライトレポートをよろしくです。<(_ _)>


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