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ワイルドさおりんトラックス 011

風邪を引いてしばらくグロッキーでした。

DSC_2566.jpg
荷台の扉?下駄?を可動させます。
いろいろ考えましたが、考えるのやめて一番楽なサーボ直付け式にしました。

DSC_2567.jpg
トラックに合わせて塗装。

DSC_2575.jpg
こんな感じで戦車を載せたり降ろしたりできます。

DSC_2569.jpg
やっぱ18輪(12輪しかないけど)はいい。
トラックを6輪にしたので全体のバランスは良くなったと思います。

DSC_2574.jpg
荷台側にもブレーキランプとバックランプをつけるつもりなので、
完成までもう少しかかります。

DSC_2576.jpg
もうひとつ野望がありまして、荷台を可動化させたのだから、
動作速度をなるべくゆっくりスケール感のあるものにしたい!と思います。
「サーボディレイ挟めば済むじゃないか」って話ですが、
せっかく始めたArduinoですから使わない手はありません。
今はまだ私のプログラムがポンチすぎてぎこちなく動くだけですが、
今後に期待(?)ということで。
以下、未完成ですが。



#include <Servo.h>  //サーボライブラリの読み込み
int SERVO_SOCKET = 10;
Servo servo;

#define NEUTRAL_VAL 1500 // NEUTRAL not use
#define MAX_VAL 1925 // High MAX not use
#define MIN_VAL 1075 // Low MIN not use
#define OFF_VAL 1074 // if get value under this, receiver or transmitter is off
#define HIGH_VAL 1550 // UP SIDE
#define LOW_VAL 1450 // DOWN SIDE

#define LMP_ON 255 //
#define LMP_OFF 0 //

#define OFF_DLAY 900 //
#define ON_DLAY 100 //

#define INPUT_PIN 3 // Input Pin Numver
#define OUTPUT_PIN 5 // Output Pin Numver
#define OUTPUT_PIN 6 // Output Pin Numver


void setup() {
Serial.begin(9600); // 9600bpsでポートを開く
servo.attach( 10 ); //サーボからの信号線を10番ピンに
pinMode( 9, INPUT );  //受信機ch5からの信号線を9番ピンに
pinMode( 3, INPUT );  //受信機ch6からの信号線を3番ピンに
pinMode( 5, OUTPUT ); //ブレーキランプ
pinMode( 6, OUTPUT ); //バックランプ
}


void loop() {
int val = 0;
unsigned int d_val;
unsigned int s_val;
d_val=pulseIn( 3, HIGH ); //Get pulse width
s_val=pulseIn( 9, HIGH ); //

if( 1075 <= s_val <=1950 ){
servo.writeMicroseconds( s_val );
delay(10);
}


if( d_val > HIGH_VAL || d_val < LOW_VAL ){ //Pluse width is wide
analogWrite( 5, LMP_OFF ); //ブレーキランプOFF
}
else { // Stick is newtral range
analogWrite( 5, LMP_ON ); //ブレーキランプON
}

if( d_val > HIGH_VAL + 50 ){ //Pluse width is wide
analogWrite( 6, LMP_ON );
}
else { // Stick is newtral range
analogWrite( 6, LMP_OFF );
}





}




DSC_2564.jpg
ラジコン飛行機も買わずに、本ばかり買って読んでます。
全部を読んで理解した!ってわけではないですが、
基本的な文法や関数の勉強(興味ない箇所だと右から左ですが)をし、
自分のやりたいことの助けになる部分が見つかればいいなぁ、
と思いながら読んでいます。

DSC_2565.jpg
この本は分かりやすかったです。
リファレンスも、本家サイトからのコピペに終始する凡百の本と違い、
いろいろ補足説明が付いていて親切です。



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テーマ : ラジコン
ジャンル : 趣味・実用

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No title

 病欠でしたか! お大事に~!! 
 Make良いでしょ。うちの本棚とおんなじです!!
プログラム、慣れてきましただか? お互いに励みましょー!!
 こっちはAFVのおタッキーが一人現れて(失礼、ちょい年上)、こっから先面白くなりそうです。
 今週は、ちょい面白い玩具仕入れたので、明日、明後日で、組み上げてアップしますです。

おおっと、ちなみに、ダブルタイヤ履いてんだー!!って言いきると、18輪ですよー!!

No title

>ねこ太さん

どうもこんにちはです。(´∀`)ノ
コメントありがとうございます。

おすすめしていただいたmakeシリーズ、いいですね。
興味を引きやすいユーモアのある文体、親切かつ深い説明、余談で語られる豆知識、などなど、
教科書としては及第点だと思います。
まだまだ始めたばかりで作法とか分からないことも多いですが、
いろんなサイトを見ながら勉強しています。

面白い玩具、気になりますね。楽しみです。

信じれば誰でもエイティーンホイーラーだ!!(´з`)


No title

蓋を開けたら、あのCNCの実態はArduinoでした〜!ステッピングモーター3台と、スピンドル! おまけに、エマージェンースイッチに、オーバーラン防止のスイッチまでつけられます(追加部品必要ですが)。あの数百円のボードで出来てる(基盤の設計は専用ですが)なんて、すごいですよね〜!
うまく使うと、バケモノ作れそうで!

No title

>ねこ太さん

新兵器拝見しました。
図面から飛行機を自作するのに威力を発揮しそうですねぇ。
私も欲しいぜー。(´¬`)

しかも制御系がArduinoですか!
なんとなく図面を移動させる距離として考えて、
ステッピングモーターを回して切断する、程度の想像しかできないですが、
Arduino万能説(?)がまた証明されてしまいましたね。


No title

もしも購入するなら、高さ(z軸)があるやつを選んで下さいな〜! やつは4.5cmしか無いです!

No title

>ねこ太さん

さっそくアマゾンでいろいろ見て回りました。
レビュー読むと、なんだか動かすまでが大変っぽいですな。
私みたいな素人がいきなり手を出すと火傷しますねー。


航続距離(cm)
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・好きなトラック:ワイルドトラックス(SFC)
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・好きなバンガイオー:爆裂無敵バンガイオー(N64)
・好きなアレスタ:武者アレスタ(MD)
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・好きな忍者:忍者くん~阿修羅の章~(AC)
・好きなダンディ:リモートコントロールダンディ(PS)
・好きなポヤッチオ:どきどきポヤッチオ(PS)

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