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ワイルドさおりんトラックス 013

DSC_2580.jpg
実物のトラックがバックする時「ピーピー、ガッツ石松ガッツ石松」とか言います。
さおりんトラックも後進時に警報がなるようにしたいと思います。


#include <VarSpeedServo.h>  //動作速度の調整ができるサーボライブラリの読み込み
//#include <Servo.h>  //サーボライブラリの読み込み
int SERVO_SOCKET = 10;
VarSpeedServo servo;

#define NEUTRAL_VAL 1500 // NEUTRAL not use
#define MAX_VAL 1925 // High MAX not use
#define MIN_VAL 1075 // Low MIN not use
#define OFF_VAL // if get value under this, receiver or transmitter is off
#define HIGH_VAL 1550 // UP SIDE
#define LOW_VAL 1450 // DOWN SIDE

#define LMP_ON 255 //
#define LMP_OFF 0 //

#define OFF_DLAY 900 //
#define ON_DLAY 100 //

#define INPUT_PIN 3 // Input Pin Numver
#define OUTPUT_PIN 5 // Output Pin Numver
#define OUTPUT_PIN 6 // Output Pin Numver


void setup() {
Serial.begin(9600); // 9600bpsでポートを開く
servo.attach( 10 ); //Arduinoからサーボへのoutput用信号線を10番ピンに
pinMode( 9, INPUT );  //受信機ch5からの信号線を9番ピンに
pinMode( 3, INPUT );  //受信機ch6からの信号線を3番ピンに
pinMode( 5, OUTPUT ); //ブレーキランプ
pinMode( 6, OUTPUT ); //バックランプ
pinMode( 7, OUTPUT ); //圧電スピーカー
}


void loop() {
int val = 0;
unsigned int d_val; //LED用ch6(ch2とのミキシング)からのパルス幅
unsigned int s_val; //道板用ch5からのパルス幅
d_val=pulseIn( 3, HIGH ); //Get pulse width
s_val=pulseIn( 9, HIGH ); //
s_val = map( s_val, 1075, 1925, 0, 180);

if( 1075 <= s_val <=1925 ){
servo.write( s_val, 5 ); //低速1-高速255
//delay(10);
}


if( d_val > HIGH_VAL || d_val < LOW_VAL ){ //Pluse width is wide
analogWrite( 5, LMP_OFF ); //ブレーキランプOFF
}
else { // Stick is newtral range
analogWrite( 5, LMP_ON ); //ブレーキランプON
}

if( d_val > HIGH_VAL + 50 ){ //Pluse width is wide
analogWrite( 6, LMP_ON ); //バックランプON
tone( 7, 262, 500 ); //7番ピンのスピーカーから「ド(262)」を0.5秒鳴らす
delay( 1000 );
}
else { // Stick is newtral range
analogWrite( 6, LMP_OFF ); //バックランプOFF
}





}

追記しました。適当にやった割にちゃんとピーピー言ってくれました。

DSC_2584.jpg
LX製F-35の破損した脚です。

DSC_2586.jpg
荷台に取り付け予定の作業用アームを可動させるのに流用しました。



DSC_2587.jpg
現状では通電させたらモーターがずっと回ろうとします。
前後のリミットをどう再現するかが課題です。



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テーマ : ラジコン
ジャンル : 趣味・実用

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No title

スライド式の可変抵抗アームにつけるか、回転式を関節部分に付けて、電圧の減衰測ったらどですか?停止位置だけなら、マイクロスイッチだけでも良さそうですね〜。

No title

>ねこ太さん

どうもこんにちはです。(´∀`)ノ
コメントありがとうございます。

とりあえず簡単に実現できそうなマイクロスイッチを利用した仕組みにしようと思っています。
モータードライバーとか小さいタクトスイッチとか細々した物を物色中です。(^o^)
アームの根元の左右回転、上下。
肘(今回動かしてみた所)の上下。
先端の掴み。
全部やると結構手間ですな。
ショベルカーのラジコン買ってきて移植した方が、絶対的に楽のは内緒。
まあ目的がはっきりしている分、プログラムの勉強には打ってつけですね。


No title

amazoneで中華製なら良いのありますよ!100個いくらとか。
最近聞いた話だと、中華製が送料無料なのは、相手国に送りつけると、その後は受けた国で送料がゼロ円なので、自国分の送料だけの負担らしいです。なんで、送料無料でもペイするらしいです〜!
ちなみに、今現在ではアリババの方が信頼高いらしいです。調べると、価格もamazonより安いので、そのうち試すつもりです。ただ、トラブった場合には、英語が少し出来ないとダメみたいです。

No title

No title

>ねこ太さん

さっそく尼で大入りの丸いのと四角いのを頼みました。
あと、モータードライバとBluetoothモジュールも。
アームの操作は古いスマホでやろうかなぁ、と思っています。

リンク先の記事読みましたが、
詐欺師の中からまともな商人を探すとか、なかなか難易度高いですね。
私のような素人が手を出したら、尻の毛まで抜かれて鼻血も出ない事になりそう。
泣き寝入り狙いの詐欺行為が商売(?)として成り立つんでしょうか。


No title

なんかですね、知り合いのコンピュータ屋が調べていて、今アマゾンより信頼高い理屈は、商品が届いてからの引き落としらしいんですよ。アリババ自前で銀行もっていて、出品者の金融はそこに一元らしいです。今楽天もそうですけど。出品者も絞られていて、評価が悪いと外されるみたいです。一時、パチ物の天国だったところを、世界中に非難されて、改心したみたいです。コメントに載せたリンク先の"AliExpress"もアリババグループなので、大丈夫かなと。先に何か買う機会があれば、店の信頼度お知らせしますね。
 
 追伸:頂いたあれですが、pdfファイルなので、そこから画像データ引き抜いて、ベクトルデータへ変換が必要です。それと、これは小型CNCよりは、レーザーカッター向きですね(600mm扱えないとそのままで出来ないです)。単身赴任してるんで、自パソ触れるのは週末だけなので、返事遅れました。

No title

>ねこ太さん

なるほどー。
「支那人に報酬の前払いは厳禁」って奴ですな。

例のナニ、そのままじゃ使えなかったですか、すみません。
イラストレーターで開くと、パスで引かれたラインアートだったので、
そのまま使えるかなーと思ったんですが、考えが甘かったですね。
プッシャー式だと比較的低速でも安定して動けるようです。
気が向いたら作ってみてください。
私もそろそろ新作飛行機を作りたくてウズウズしています。


例のあれ

 ごめんなさい!! 読み込み出来ました。
 レーザーカッターの切り出しは、"CorelDrow"ってグラフィックツール使ってるのですが、作図は昔から"Visio"(仕事でも)をつかってて、カットだけに使う("Visio"だと、ご丁寧に中心合わせするので、レーザーカットに向かない)なので、VerUPしてなかったのですが、もうそろそろ上げないとって事で、昨年末ぐらいに上げたです。2017年版だと読めましたです。
 うちのカッターは、600×300mmが限界なので、そのままではやっぱ出来ないので、配置換えと、縮小が必須ですね。
 試しにうちのA1プリンタで出力しようとしたら、4枚になりました。原図のままだと、A0級が必要です。

No title

>ねこ太さん

データ読み込めましたか、よかったです。
私は各パーツを配置換えし直して、コンビニでコピーしました。
こっちは紙のサイズがA3なんで、
大きいパーツは型紙を貼り合わせないといけません。
ラジコン飛行機は他のラジコン模型に比べてサイズが極端に大きくなる運命ですから、
切り出す機械を用意しようにもかなり高価なものになってしまって、
自作なのに初期投資額に挫ける人も多そう。
私も手作業で進めようと思っています。


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THE ビッグ・オー プラネテス 侵略!イカ娘 人類は衰退しました じょしらく キルミーベイベー あいまいみー 私がモテないのはどう考えてもお前らが悪い! TVアニメ「ミス・モノクローム -The Animation-」2013年10月よりTVアニメ放送中! TVアニメ「てーきゅう」 うーさーのその日暮らし ニンジャスレイヤー フロム アニメイシヨン プリパラ 干物妹!うまるちゃんR 不思議なソメラちゃん 弱酸性ミリオンアーサー ハッカドール THE・あにめ~しょん くまみこ ばくおん 鬼斬 魔法少女育成計画 けものフレンズ 宇宙よりも遠い場所 ゆるキャン△