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ワイルドさおりんトラックス 014

DSC_2598.jpg
ブザーをもらったので使うことにしました。


実装途中で動作テストしました。
この時点ではバックランプは宙ぶらりんです。
バックランプは後進開始前から点灯するべきだと思います。

DSC_2601.jpg
そういえば、ウインカーも作ろうと思ってたんだ。
まだ全然手をつけていません。

DSC_2591.jpg
ていうか、実装してみて思ったのが、配線処理がめんどくさい!
あと、ピンから線が割と簡単に抜ける!助けてアルゴマン!

DSC_2599.jpg
そんなわけで、長すぎる線は短く散髪してすっきりさせました。

DSC_2603.jpg
ところが、荷台側のランプに配線を分配する用のY字コードをかませたら、
あっという間にまた線がゴチャゴチャに。

DSC_2606.jpg
ウインカーの組み込みテスト。

#include <VarSpeedServo.h>  //動作速度の調整ができるサーボライブラリの読み込み
//#include <Servo.h>  //サーボライブラリの読み込み
int SERVO_SOCKET = 10;
VarSpeedServo servo;

#define NEUTRAL_VAL 1500 // NEUTRAL not use
#define MAX_VAL 1925 // High MAX not use
#define MIN_VAL 1075 // Low MIN not use
#define OFF_VAL // if get value under this, receiver or transmitter is off
#define HIGH_VAL 1550 // UP SIDE
#define LOW_VAL 1450 // DOWN SIDE

#define LMP_ON 255 //
#define LMP_OFF 0 //

#define OFF_DLAY 900 //
#define ON_DLAY 100 //

#define INPUT_PIN 3 // Input Pin Numver
#define OUTPUT_PIN 2 // Output Pin Numver
#define OUTPUT_PIN 4 // Output Pin Numver
#define OUTPUT_PIN 5 // Output Pin Numver
#define OUTPUT_PIN 6 // Output Pin Numver


void setup() {
Serial.begin(9600); // 9600bpsでポートを開く
servo.attach( 10 ); //Arduinoからサーボへのoutput用信号線を10番ピンに
pinMode( 9, INPUT );  //受信機ch5からの信号線を9番ピンに
pinMode( 3, INPUT );  //受信機ch6からの信号線を3番ピンに
pinMode( 11, INPUT );  //受信機ch4(ステアリング)から分配させた信号線を11番ピンに
pinMode( 2, OUTPUT ); //左ウインカー
pinMode( 4, OUTPUT ); //右ウインカー
pinMode( 5, OUTPUT ); //ブレーキランプ
pinMode( 6, OUTPUT ); //バックランプ
pinMode( 7, OUTPUT ); //圧電スピーカー
}


void loop() {
int val = 0;
unsigned int d_val; //LED用ch6(ch2とのミキシング)からのパルス幅
unsigned int s_val; //道板用ch5からのパルス幅
unsigned int h_val; //ステアリング用ch4からのパルス幅
d_val=pulseIn( 3, HIGH ); //
s_val=pulseIn( 9, HIGH ); //
s_val = map( s_val, 1075, 1925, 0, 180);
h_val = pulseIn( 11, HIGH ); //

//道板サーボ制御用
if( 1075 <= s_val <=1925 ){
servo.write( s_val, 5 ); //低速1-高速255
//delay(10);
}

//ブレーキランプ制御用
if( d_val > HIGH_VAL || d_val < LOW_VAL ){ //Pluse width is wide
analogWrite( 5, LMP_OFF ); //ブレーキランプOFF
}
else { // Stick is newtral range
analogWrite( 5, LMP_ON ); //ブレーキランプON
}

//バックランプ制御用
if( d_val > HIGH_VAL + 50 ){ //Pluse width is wide
analogWrite( 6, LMP_ON ); //バックランプON
tone( 7, 262, 500 ); //7番ピンのスピーカーから「ド(262)」を0.5秒鳴らす
delay( 1000 );
}
else { // Stick is newtral range
analogWrite( 6, LMP_OFF ); //バックランプOFF
}

//ウインカー制御用
//左
if( h_val < HIGH_VAL - 100 ){
digitalWrite( 2, HIGH );
delay( 200 );
digitalWrite( 2, LOW );
delay( 10 );
}
else{
digitalWrite( 2, LOW );
}

//右
if( h_val > HIGH_VAL ){
digitalWrite( 4, HIGH );
delay( 200 );
digitalWrite( 4, LOW );
delay( 10 );
}
else{
digitalWrite( 4, LOW );
}







}

ウインカーの点滅間隔をリアル(?)に再現するために試行錯誤しました。



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テーマ : ラジコン
ジャンル : 趣味・実用

コメントの投稿

非公開コメント

No title

 おおー‼ 進んでますねー!! 市販品のツール(ってか基盤)使わずにここまで進めるのすごい!!
 
 余計かもしれませんが、

> pinMode( 2, OUTPUT ); //左ウインカー
を、

#define LEFT_W 2

 pinMode( LEFT_W, OUTPUT ); //左ウインカー
    :
 digitalWrite( LEFT_W, HIGH );
 delay( 200 );
 digitalWrite( LEFT_W, LOW );
    :
みたいに、定義宣言(define)使うと、読みやすくなりますよ~。

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このコメントは管理人のみ閲覧できます

No title

>ねこ太さん

どうもこんにちはです。(´∀`)ノ
コメントありがとうございます。

このあと、せっかくブザーがあるので起動音を追加したり、
いらんものを付け足したりして遊んでいます。
できれば外から眺めて配線が見えないようにしたいんですが、
なかなか難しいですね~。

参考書にも「できる男は詠みやすいコードを書く(意訳)」って言われてますね。
定義宣言、使うように心がけます。('◇')ゞ


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