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ワイルドさおりんトラックス 015

ギアボックスが逝かれたっぽいさおりんトラック、直すのが億劫です。
車体上部を外さないとギアボックスにアクセスできないのですが、
配線込みでボディを取り外せるか不明だからです。

DSC_2640.jpg
なんとか外れました。
できれば車体下部からギアボックスにアクセスできるようにしたいのですが。
まあ、それはまた今度。

DSC_2643.jpg
どのギアも欠けていませんでした。

ギアズレ
モーターに直付けのギアがシャフトから抜けかけて、
第二ギアと噛み合わなくなったのが原因でした。
ギアを押し込んで修理終わり。

DSC_2645.jpg
配線を見直し。
とはいえ、連結部の下に押し込んだだけで、
細い線には換えていません(なんか断線させちゃいそうで怖い)。

DSC_2646.jpg
うーむ、前よりはマシになったけど、まだ見苦しいですなぁ。

DSC_2647.jpg
トレーラー付けたら目立たない!と思いたい。


#include <VarSpeedServo.h>  //動作速度の調整ができるサーボライブラリの読み込み
//#include <Servo.h>  //サーボライブラリの読み込み
int SERVO_SOCKET = 10;
VarSpeedServo servo;

#define NEUTRAL_VAL 1500 // NEUTRAL not use
#define MAX_VAL 1925 // High MAX not use
#define MIN_VAL 1075 // Low MIN not use
#define OFF_VAL // if get value under this, receiver or transmitter is off
#define HIGH_VAL 1550 // UP SIDE
#define LOW_VAL 1450 // DOWN SIDE

#define LMP_ON 255 //
#define LMP_OFF 0 //

#define OFF_DLAY 900 //
#define ON_DLAY 100 //

#define INPUT_PIN 3 // Input Pin Numver
#define OUTPUT_PIN 2 // Output Pin Numver
#define OUTPUT_PIN 4 // Output Pin Numver
#define OUTPUT_PIN 5 // Output Pin Numver
#define OUTPUT_PIN 6 // Output Pin Numver


void setup() {
Serial.begin(9600); // 9600bpsでポートを開く
servo.attach( 10 ); //Arduinoからサーボへのoutput用信号線を10番ピンに
pinMode( 9, INPUT );  //受信機ch5からの信号線を9番ピンに
pinMode( 3, INPUT );  //受信機ch6からの信号線を3番ピンに
pinMode( 11, INPUT );  //受信機ch4(ステアリング)から分配させた信号線を11番ピンに
pinMode( 2, OUTPUT ); //左ウインカー
pinMode( 4, OUTPUT ); //右ウインカー
pinMode( 5, OUTPUT ); //ブレーキランプ
pinMode( 6, OUTPUT ); //バックランプ
pinMode( 7, OUTPUT ); //圧電スピーカー
delay(10);
tone( 7, 523, 750 ); //起動音「セ~ガ~」
delay(750);
tone( 7, 440, 900 );
}

void loop() {
int val = 0;
unsigned int d_val; //LED用ch6(ch2とのミキシング)からのパルス幅
unsigned int s_val; //道板用ch5からのパルス幅
unsigned int h_val; //ステアリング用ch4からのパルス幅
d_val=pulseIn( 3, HIGH ); //
s_val=pulseIn( 9, HIGH ); //
s_val = map( s_val, 1075, 1925, 0, 180);
h_val = pulseIn( 11, HIGH ); //

//道板サーボ制御用
if( 1075 <= s_val <=1925 ){
servo.write( s_val, 5 ); //低速1-高速255
//delay(10);
}

//ブレーキランプ制御用
if( d_val > HIGH_VAL || d_val < LOW_VAL ){ //Pluse width is wide
analogWrite( 5, LMP_OFF ); //ブレーキランプOFF
}
else { // Stick is newtral range
analogWrite( 5, LMP_ON ); //ブレーキランプON
}

//バックランプ制御用
if( d_val > HIGH_VAL + 50 ){ //Pluse width is wide
analogWrite( 6, LMP_ON ); //バックランプON
tone( 7, 262, 500 ); //7番ピンのスピーカーから「ド(262)」を0.5秒鳴らす
delay( 1000 );
}
else { // Stick is newtral range
analogWrite( 6, LMP_OFF ); //バックランプOFF
}

//ウインカー制御用
//左
if( h_val < HIGH_VAL - 150 ){
digitalWrite( 2, HIGH );
delay( 500 );
digitalWrite( 2, LOW );
delay( 300 );
tone( 7, 392, 50 );
}
else{
digitalWrite( 2, LOW );
}

//右
if( h_val > HIGH_VAL + 100 ){
digitalWrite( 4, HIGH );
delay( 500 );
digitalWrite( 4, LOW );
delay( 300 );
tone( 7, 392, 50 );
}
else{
digitalWrite( 4, LOW );
}







}


現段階のAduinoのコード。
前進時になぜか左ウインカーが定期的(10秒に1回くらい?)に点滅します。
謎です。



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テーマ : ラジコン
ジャンル : 趣味・実用

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ケーブル

細くて信頼できるケーブルは、LANケーブルとかUSBの充電ケーブルとか在ります。iPhoneの充電ケーブル良いですよ〜!ちなみにLANケーブルなら、コネクタも使えます。HOゲージのケーブルに使ってる方います。


No title

>ねこ太さん

どうもこんにちはです。(´∀`)ノ
コメントありがとうございます。

LANケーブルですか!
ちょうどラズパイ用に長目のを頼んだところなので、用が済んだら流用してみましょうかね~。
トレーラー側との接続があるので、抜き差ししやすいのは非常に助かります。


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